یک ربات «آشپز» برای چشیدن طعم غذا در مراحل مختلف فرآیند جویدن آموزش دیده است تا ببیند آیا آنقدر شور است که بتواند فرآیند مشابهی را در انسان تقلید کند.

محققان دانشگاه کمبریج پیشنهاد می‌کنند که نتایج آنها می‌تواند در توسعه خودکار یا نیمه خودکار آماده‌سازی غذا مفید باشد، زیرا به روبات‌ها کمک می‌کند تا یاد بگیرند چه چیزهایی مزه‌دار هستند و چه چیزهایی مزه ندارند و آنها را به آشپزی بهتری تبدیل می‌کند.

افراد هنگام جویدن غذا متوجه تغییر طعم و بافت می شوند.

مثلا گاز زدن گوجه فرنگی تازه در اوج تابستان باعث ترشح آب می شود و با جویدن آن، بزاق و آنزیم های گوارشی ترشح می شود و درک ما از طعم گوجه فرنگی تغییر می کند.

این ربات که قبلاً برای ساختن املت آموزش دیده بود، 9 نوع مختلف تخم مرغ و گوجه فرنگی را در سه مرحله مختلف از فرآیند جویدن چشید.

سپس نقشه ای از طعم غذاهای مختلف تهیه کرد.

محققان دریافتند که این رویکرد “طعم در حرکت” توانایی ربات را برای ارزیابی سریع و دقیق شوری ظرف بهبود می بخشد.

گارزگورس سوچاکی از دپارتمان مهندسی کمبریج گفت: “بیشتر آشپزهای خانگی با مفهوم چشیدن در حین حرکت آشنا هستند – یک ظرف را در طول فرآیند پخت بررسی می کنند تا ببینند آیا تعادل طعم درست است یا خیر.”

اگر قرار است از روبات‌ها برای جنبه‌های خاصی از آماده‌سازی غذا استفاده شود، مهم است که آن‌ها بتوانند چیزی را که می‌پزند مزه کنند.»

دکتر آرسن عبدالعلی، یکی از نویسندگان دپارتمان مهندسی، می‌گوید: «روش‌های آزمایش الکترونیکی فعلی فقط یک عکس فوری از یک نمونه همگن می‌گیرند، بنابراین ما می‌خواستیم فرآیند واقعی‌تر جویدن و چشیدن را در یک سیستم روباتیک تکرار کنیم.» این باید به محصول نهایی خوشمزه‌تری منجر شود.»

محققان برای تقلید از فرآیند جویدن و چشیدن انسان از سرآشپز ربات خود، یک کاوشگر – که مانند یک حسگر شوری عمل می کند – به بازوی ربات متصل کردند.

تخم مرغ و گوجه فرنگی درست کردند و تعداد گوجه فرنگی ها و مقدار نمک هر ظرف را تغییر دادند.

ربات با استفاده از یک کاوشگر، ظروف را به شکل شبکه ای “چشید” و تنها در چند ثانیه یک عدد را بازگرداند.

برای تقلید از تغییر بافت ناشی از جویدن، تیم سپس مخلوط تخم مرغ را در مخلوط کن ریخته و از ربات خواست تا دوباره ظرف را آزمایش کند.

خوانش های مختلف در نقاط مختلف این جویدن نقشه های طعمی هر غذا را ایجاد می کند.

بر اساس این مطالعه، بهبود قابل توجهی در توانایی ربات ها برای ارزیابی شوری در مقایسه با سایر روش های چشایی الکترونیکی وجود دارد که اغلب وقت گیر هستند و تنها یک بار خواندن را ارائه می دهند.

محققان می گویند با تقلید از فرآیندهای جویدن و چشیدن انسان، روبات ها در نهایت قادر خواهند بود غذایی تولید کنند که انسان از آن لذت می برد و می تواند بر اساس ذائقه فردی تغییر یابد.

دکتر عبدالعلی گفت: «وقتی یک روبات در حال یادگیری آشپزی است، مانند هر سرآشپز دیگری، به نشانه هایی نیاز دارد که نشان دهد چقدر خوب کار کرده است.

ما می خواهیم ربات ها مفهوم طعم را درک کنند، که باعث می شود آنها بهتر بپزند.

در آزمایش ما، ربات می تواند تفاوت مواد غذایی را در حین جویدن ببیند، که توانایی چشایی آن را بهبود می بخشد.

دکتر محمد چغتایی، بکو، دانشمند ارشد لوازم خانگی که در این پروژه همکاری می کند، گفت: “ما معتقدیم که توسعه سرآشپزهای رباتیک نقش مهمی در خانه های شلوغ و کمک به زندگی آنها در آینده خواهد داشت.”

این نتیجه یک جهش به جلو در آشپزی رباتیک است و با استفاده از الگوریتم‌های عمیق و یادگیری ماشینی، جویدن به سرآشپزهای ربات کمک می‌کند تا طعم غذاها و کاربران مختلف را تنظیم کنند.

style : منبع

پست مرتبط

پست مرتبط

اطلاعاتی برای “ساختمان های فردا” امروز
ربات های ساختمانی پوردو می توانند مصالح ساختمانی را با BIM مطابقت دهند
تاریخ معماری
COTI، STASIS Chainlink را برای پل CeFi-DeFi یکپارچه می کند
انرژی تجدید پذیر